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Arduino, controlar servo vía Wifi con módulo HLK-RM04

Enviado por: chujalt - 05-03-2021, 21:57 - Foro: Anduino, Nodemcu, Wemos - Sin respuestas

Saludos....

En esta ocasión vamos a establecer el giro de un servo vía wifi desde una página web, por lo que podremos controlarlo desde un PC, tableta, smartphone, etc.

Materiales utilizados

Una placa Arduino (yo he utilizado la Uno).
7 Cables dupont.
Un servo, yo he utilizado el de la imagen de mas abajo.
Un módulo wifi HLK-RM04.

Conexiones

Pin Rx del módulo HLK-RM04 al pin Tx de arduino.
Pin Tx del módulo HLK-RM04 al pin Rx de arduino.
Pin 5V del módulo HLK-RM04 al pin 5V de arduino.
Pin GND del módulo HLK-RM04 al pin GND de arduino.
Cable naranja del servo (datos) al pin 9 de arduino
Cable marrón del servo a pin GND de arduino.
Cable rojo del servo a pin 5v de arduino

Lo que vamos a necesitar son dos clases de código. Por una parte una página web que estará en nuestro servidor web en la que tendremos el formulario con los grados (de 0 a 180) que queremos que gire el servo y el código para la placa arduino que recibirá la los grados de giro del servo.

Código página web, index.html:

Código:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01//ES" "http://www.w3.org/TR/html4/strict.dtd">

<html>

  <head>

    <meta content="text/html; charset=ISO-8859-1" http-equiv="content-type">

    <title>Control servo</title>

<style type="text/css">

#juan {

    position: absolute;

    left: 50%;

    top: 50%;

    transform: translate(-50%, -50%);

    -webkit-transform: translate(-50%, -50%);

}

</style>

  </head>

  <body>

<div id="juan">

<form action="http://192.168.1.254:8080/servo" method="get">

  <input type="submit" name="l" value="000">

  <input type="submit" name="l" value="005">

  <input type="submit" name="l" value="010">

  <input type="submit" name="l" value="015">

  <input type="submit" name="l" value="020">

  <input type="submit" name="l" value="025"></br>

  <input type="submit" name="l" value="030">

  <input type="submit" name="l" value="035">

  <input type="submit" name="l" value="040">

  <input type="submit" name="l" value="045">

  <input type="submit" name="l" value="050">

  <input type="submit" name="l" value="055"></br>

  <input type="submit" name="l" value="060">

  <input type="submit" name="l" value="065">

  <input type="submit" name="l" value="070">

  <input type="submit" name="l" value="075">

  <input type="submit" name="l" value="080">

  <input type="submit" name="l" value="085"></br>

  <input type="submit" name="l" value="090">

  <input type="submit" name="l" value="095">

  <input type="submit" name="l" value="100">

  <input type="submit" name="l" value="105">

  <input type="submit" name="l" value="110">

  <input type="submit" name="l" value="115"></br>

  <input type="submit" name="l" value="120">

  <input type="submit" name="l" value="125">

  <input type="submit" name="l" value="130">

  <input type="submit" name="l" value="135">

  <input type="submit" name="l" value="140">

  <input type="submit" name="l" value="145"></br>

  <input type="submit" name="l" value="150">

  <input type="submit" name="l" value="155">

  <input type="submit" name="l" value="160">

  <input type="submit" name="l" value="165">

  <input type="submit" name="l" value="170">

  <input type="submit" name="l" value="175"></br>

  <input type="submit" name="l" value="180">

</form>

 </div>

</body>

</html>

Este código lo que hace básicamente es crear un formulario con los grados que queremos que gire el servo y lo envía, por el método get, a la dirección ip de nuestro arduino.

Código para la placa arduino:

Código:
#include <Servo.h> 

const int servo_pin = 9; 

Servo myservo;  

 unsigned int old_value;

void setup() 

{ 

  Serial.begin(57600);

  myservo.attach(servo_pin); 

    old_value = 90;

} 

 int f = 0;

void loop() 

{ 

boolean has_request = false;

  String in = "";

    if (Serial.available()) {

 in = "";

    while (true) {  

       while (Serial.available() == false) {}

      in += (char)(Serial.read());

      if (in.endsWith("\r\n")) {

        has_request = true;  break;

      }

    }   

  }

  if (has_request) {

    char i1 = in.indexOf("GET /servo?l="), i2;

    if (i1 != -1) {

      i2 = in.indexOf(" ", i1+13);

      f = in.substring(i1+13, i2).toInt();

    }  

Serial.println("HTTP/1.1 200 OK");

    Serial.println("Content-Type: text/html");

    Serial.println("Connection: close");

    String sr = "<!DOCTYPE HTML>\n";

    sr += "<html>\n";

    sr += "<body onload='history.back();'>\n";    

    sr += "</body>";  

    sr += "</html>";

    Serial.print("Content-Length: ");

    Serial.print(sr.length());

    Serial.print("\r\n\r\n");

    Serial.print(sr);

   has_request = false;  

    if ((0 <= f) && (f <= 180)) {

       if (f < old_value)

        {   

       for(int i = old_value ; i > f ; i -= 1)

          {

          myservo.write(i);

          delay(15);

          }

          old_value = f;

        }

      if (f > old_value)

        {

        for(int i = old_value ; i < f ; i += 1)

          {

          myservo.write(i);

          delay(15);

          }

          old_value = f;

       }

    }  

  }

  delay(100);

}

El código lo que que hace es cargar la librería necesaria, recoger en una variable el valor que le enviamos desde la página web, que será el valor de giro del servo. También crea una página web que lo que hace es volver al index.html desde el que le enviamos los datos.
Mencionar que el script está preparado para que el giro del servo sea un poco mas lento de lo normal, que no gire muy rápido.

.

Adaptar pagina web en codigo de Arduino.

Enviado por: chujalt - 05-03-2021, 21:53 - Foro: Anduino, Nodemcu, Wemos - Sin respuestas

Saludos.

Si vamos a utilizar nuestro Arduino como un servidor de una página web tenemos que introducir el código de la página dentro del código de Arduino. Esto es, cada linea de código html debe ir dentro de:

Código:
client.println("Aquí código html");

Esto se puede convertir en un trabajo muy cansado si la página es amplia y, además, si el código html tiene comillas doble tendremos que "escaparlas" con una barra invertida.

Para los que trabajamos con linux he creado tres lineas de código bash que nos facilitan enormemente la tarea.

Vamos a suponer que tenemos la siguiente página, la cual la llamamos 1.html

Código:
<!DOCTYPE html>

<html>

<head>

<meta charset="utf-8">

<title>Portal básico - aprenderaprogramar.com</title>

</head>

<body>

<div id="page">

<div id="header">

Portal (Tutorial básico del programador web: HTML desde cero) - aprenderaprogramar.com

</div>

<!-- contenedor -->

<br />

<br />

<br />

<div id="wrapper">

<!-- menu -->

<div id="menu">

<div>Menú</div>

<hr style="color:red; background-color:red; width:50%;" />

<ul>

<li><a href="#">Portada</a></li>

<li>

<a href="http://www.aprenderaprogramar.com">aprenderaprogramar.com</a>

</li>

</ul>

</div>

<!-- fin menu -->

<!-- cuerpo -->

<div id="body">

<form method="get" action="accion.html">

Nombre: <input type="text" name="nombre" /><br />

Apellidos: <input type="text" name="apellidos" /><br />

Dirección: <input type="text" name="direccion" /><br />

Correo electrónico: <input type="text" name="correo" /><br />

Teléfono: <input type="text" name="telefono" /><br />

</form>

</div>

<!-- fin cuerpo -->

</div>

<!-- fin contenedor -->

<br /> <br /> <br />

<div id="footer">

Copyright 2006-2012 aprenderaprogramar.com

</div>

</div>

</body>

</html>

El script bash creará un archivo llamado 2.txt para nuestro código en Arduino.

Las lineas bash a ejecutar una por una serían:

Código:
sed -e 's/\"/\/"/g' 1.html > 2.txt

sed -i "s|^|client.println(\"|g" 2.txt

sed -i "s|$|\");|g" 2.txt

y el resultado final listo para introducir en nuestro código para Arduino es:

Código:
client.println("<!DOCTYPE html>");

client.println("<html>");

client.println("<head>");

client.println("<meta charset=/"utf-8/">");

client.println("<title>Portal básico - aprenderaprogramar.com</title>");

client.println("</head>");

client.println("<body>");

client.println("<div id=/"page/">");

client.println("<div id=/"header/">");

client.println("Portal (Tutorial básico del programador web: HTML desde cero) - aprenderaprogramar.com");

client.println("</div>");

client.println("<!-- contenedor -->");

client.println("<br />");

client.println("<br />");

client.println("<br />");

client.println("<div id=/"wrapper/">");

client.println("<!-- menu -->");

client.println("<div id=/"menu/">");

client.println("<div>Menú</div>");

client.println("<hr style=/"color:red; background-color:red; width:50%;/" />");

client.println("<ul>");

client.println("<li><a href=/"#/">Portada</a></li>");

client.println("<li>");

client.println("<a href=/"http://www.aprenderaprogramar.com/">aprenderaprogramar.com</a>");

client.println("</li>");

client.println("</ul>");

client.println("</div>");

client.println("<!-- fin menu -->");

client.println("<!-- cuerpo -->");

client.println("<div id=/"body/">");

client.println("<form method=/"get/" action=/"accion.html/">");

client.println("Nombre: <input type=/"text/" name=/"nombre/" /><br />");

client.println("Apellidos: <input type=/"text/" name=/"apellidos/" /><br />");

client.println("Dirección: <input type=/"text/" name=/"direccion/" /><br />");

client.println("Correo electrónico: <input type=/"text/" name=/"correo/" /><br />");

client.println("Teléfono: <input type=/"text/" name=/"telefono/" /><br />");

client.println("</form>");

client.println("</div>");

client.println("<!-- fin cuerpo -->");

client.println("</div>");

client.println("<!-- fin contenedor -->");

client.println("<br /> <br /> <br />");

client.println("<div id=/"footer/">");

client.println("Copyright 2006-2012 aprenderaprogramar.com");

client.println("</div>");

client.println("</div>");

client.println("</body>");

client.println("</html>");

Bueno, como veréis es fácil y puede ahorrarnos mucho trabajo.

Saludos

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Enviado por: chujalt - 04-03-2021, 02:10 - Foro: Normas del foro - Sin respuestas

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